Nur solange der Erwachsene noch keine 21 Lebensjahre vollendet hat, ist dies recht unproblematisch legal möglich.

Grundsätzlich ist das für jeden erwachsenen Menschen möglich, mit einem Jugendlichen Sex und auch BDSM zu haben, sofern der Jugendliche über die dafür jeweils nötige Einsichtsfähigkeit verfügt und seine Einwilligung frei von Willensmängeln ist.

BDSM mit Minderjährigen ist illegal, sofern der andere Partner eine erwachsene Person ist.

Es bedarf der Einwilligung der Erziehungsberechtigten (Eltern), um legal zu sein.